Скачайте и установите программу-клиент, например QIP Infrium - http://qip.ru/ru/pages/download_infium_ru/
Зарегистрируйте учетную запись на jabber.td-net.ru: для QIP Infrium здесь:
Настройки -> Учетные записи -> Добавить учетную запись -> XMPP (Jabber) -> Заполнить поля "Учетная запись" и "Пароль" -> Кликнуть на "Зарегистрировать эту учетную запись..."

Почитать о Jabber: http://ru.wikipedia.org/wiki/Jabber


Ещё пара ссылочек и информация от Estatic
http://jabberworld.info/Переход_с_ICQ_на_Jabber
http://www.jabber.ru/

Немного о QIP
• Хранение по умолчанию приватных данных пользователя, включая пароли к ICQ и Mail.ru Agent, на сервере storage.qip.ru. Однако это можно отключить как в настройках, так и путем запуска программы с ключами /nosrv и /isolated.
• Параметр командной строки '/isolated', для использования изолированного режима, когда нет доступа к серверам qip.ru, профили qip.ru и изолированные профили несовместимы.
• Параметры командной строки '/acc x' - где x - имя учётной записи, '/pass x' - где x - пароль учётной записи, '/savepass' - сохранить пароль, '/trylogin' - попытаться сразу войти в профиль.
-----------
/nosrv и /isolated помогают избежать принудительной регистрации на qip.ru и использовать только те сервисы, которые необходимы